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Région d'intérêt (ROI) et sélection de ROI avec Telraam S2

Par Dave Driesmans
7 mars 2023

L'une des grandes améliorations de la qualité de vie du capteur Telraam S2 par rapport à notre premier Telraam basé sur Raspberry Pi est la caméra grand angle fixe et intégrée qui remplace l'unité de caméra externe, certes fragile, du dispositif précédent. Cela élimine le risque qu'une unité de caméra séparée se détache et s'incline par inadvertance par rapport à la rue, rendant ainsi obsolète la nécessité de capturer des images d'arrière-plan quotidiennes, puisque le champ de vision (FOV) ne peut plus changer.

La zone que l'unité de caméra d'une Telraam S2 peut voir s'étend de la quasi-totalité de la verticale jusqu'à un niveau légèrement supérieur à l'horizon. Par conséquent, il n'y a pratiquement aucune partie de la rue où elle ne pourrait pas détecter les usagers de la route, à l'exception des personnes passant juste en dessous de la fenêtre, mais à de tels angles, il y a de fortes chances qu'une partie de la fenêtre ou du bâtiment soit de toute façon dans le chemin.

Dans la plupart des cas, cependant, ce large champ de vision n'est pas nécessaire, car le trafic se produit dans un rayon beaucoup plus étroit, et Telraam n'a pas besoin de surveiller des zones exemptes de trafic, comme le ciel, les bâtiments de l'autre côté de la route, ou le jardin devant votre maison. C'est pourquoi la Telraam S2 a la capacité de restreindre le FOV à une zone plus limitée, que nous appelons la région d'intérêt, ou simplement le ROI. Bien que la Telraam S2 puisse sélectionner automatiquement la ROI qu'elle estime être la meilleure, il est conseillé aux utilisateurs d'affiner eux-mêmes la sélection de la ROI, car elle présente de nombreux avantages par rapport à un réglage automatique :

  1. Un réglage manuel du retour sur investissement est permanent (jusqu'à ce qu'il soit modifié), tandis qu'une sélection automatique par la Telraam S2 se produit à chaque redémarrage (après un cycle d'alimentation ou une mise à jour du micrologiciel), et chaque réglage automatique peut être légèrement différent et, dans certains cas, sous-optimal.

  2. Un réglage manuel du retour sur investissement fournit un retour visuel sur ce que la Telraam S2 voit réellement.

  3. Un réglage optimal du ROI fournira les chiffres les plus précis en termes de comptage des usagers de la route. L'intelligence artificielle de la Telraam S2 utilise la même résolution d'image (basse), quel que soit le réglage du ROI. Sur un ROI étroitement défini, un piéton peut mesurer 4 pixels, alors que sur le ROI le plus large, il peut mesurer moins de 2 pixels. Cela signifie que pour obtenir une meilleure résolution des petits usagers de la route, tels que les piétons de l'autre côté de la route, il est préférable de choisir le ROI le plus étroit qui inclut toujours tous les usagers de la route avec le moins de zone statique possible.

Comment choisir votre ROI ?

Le ROI peut être défini via la section "Images de la caméra".

camera-images.png

Le tableau de bord s'affiche si aucune région d'intérêt n'est encore définie. Cliquez sur le bouton "Définir la région d'intérêt (ROI)" pour effectuer cette action. Une image grand angle sera demandée et il vous sera demandé de sélectionner l'une des options de zoom représentées par des carrés de couleur.

Exemples de sélection de ROI

Pour mieux illustrer les bonnes pratiques de sélection des ROI, nous avons créé deux exemples de maquettes utilisant des images à plus haute résolution provenant d'une caméra GoPro.

L'exemple #1 ci-dessous montre une rue où la surface de la route est proche de la caméra. Nous devons donc sélectionner l'un des ROIs qui regardent les parties inférieures de l'image (6 à 10). Dans ce cas, le retour sur investissement optimal est le 8, car il couvre toutes les zones de l'image où l'on peut trouver du trafic, du trottoir tout en bas jusqu'au trottoir de l'autre côté de la route, derrière les voitures garées. Le choix d'un retour sur investissement plus étroit (tel que 9 ou 10) signifierait que nous supprimons la circulation du côté opposé de la route, tandis que le choix d'un retour sur investissement plus large (tel que 7 ou 6) n'inclurait que les parties stationnaires sans circulation - telles que les maisons du côté opposé - en plus de ce que le retour sur investissement 8 inclut déjà.

Example_ROIs_large_1.jpg

L'exemple #2 ci-dessous montre une situation où la surface de la route est beaucoup plus éloignée de la caméra et où une grande partie du champ d'observation le plus large possible - pratiquement la partie inférieure - est statique et ne contiendra jamais de trafic. Le retour sur investissement optimal est ici le numéro 4, qui zoome sur la moitié supérieure de l'image, laissant de côté la plus grande partie possible de l'avant-plan statique sans couper les zones où il y a du trafic.

Example_ROIs_large_2.jpg

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